유엔에서는 경제사회이사회 소속의 기능위원회 가운데 인권위원회와 여성지위위원회(Committee on the Status of Women, 1946년 창설)에서 인권 특히 여성지위에 관한 사항을 다루게 하였다. 남녀차별의 문제도 1947 년 6월 13일 유엔 인권보장위원회의 초청에 의해 런던에서 열린 국제인권 회의의 4개 분과위원회 중 제2분과위원회에서 다루게 되었다. 유엔 인권이사회는 인권을 안보 및 개발과 함께 국제사회의 3대 주요 과제로 격상시키고자 하는 유엔 개혁의 일환으로 구 인권위원회(Commission on Human Rights)를 대체하여 2006.3.15 유엔총회 결의(RES. 60/251)로 설립되었다. 유엔 인권위원회가 경제사회이사회 산하였던 반면, 인권이사회는 총회 산하 보조기구(subsidiary organ)로 격상되었다.
